在北京注册集团公司需要满足以下条件：

1 母公司（核心企业）的注册资本需在5000万元人民币以上，并且至少拥有5家子公司。

2 母公司及其子公司的注册资本总和需达到1亿元人民币以上。

3 母公司应登记为有限责任公司或股份有限公司。全民所有制企业可以作为核心企业组建企业集团，但注册资金应在1亿元人民币以上。

4 集团成员单位均需具有法人资格。

注册集团公司的流程如下：

一 确定注册类型。根据《中华人民共和国公司法》，可以选择有限责任公司或股份有限公司的形式注册。

二 起名登记。确保公司名称符合相关规定，不能包含非法、违禁或侵犯他人权益的内容。北京市集团公司的名称一般以“北京市XX集团有限公司”或“北京市XX股份有限公司”为格式。核实名称是否被他人注册，并进行名称预审。

三 办理公司设立登记。需要提供包括股东名册、公司章程等材料。确保提交的材料真实、完整。选择一家具备北京市集团公司注册资格的注册机构进行相关手续的办理。

四 领取营业执照 在完成公司设立登记后，可以到注册机构领取营业执照。

此外，需要注意的是，集团公司的核心企业与其他成员企业之间需要通过资产和生产经营的纽带，将其组成一个有机的整体。